四向穿梭车货架是一种高度灵活的自动化仓储解决方案，结合了四向穿梭车的多向行驶能力和货架系统的存储功能，适用于复杂布局、高密度存储及多品类货物的场景。以下是其核心要点解析：

1. 基本概念

四向穿梭车：一种无人化搬运设备，可在货架轨道上沿纵向（前后）和横向（左右）四个方向行驶，通过换轨或转向实现多巷道快速存取。

货架系统：由货架、轨道、导航系统及配套软件组成，支持四向穿梭车高效运行。

2. 系统组成与特点

核心设备：

四向穿梭车：轻量化设计，配备多向轮或转向机构，具备自动换轨、避障、负载均衡功能。

货架轨道：多层立体货架通过轨道连接，形成网状结构，支持多维度存取。

提升机/升降机：用于跨层转运穿梭车，实现垂直方向货物移动。

技术特点：

四向行驶：无需人工干预，灵活切换行驶方向，适应复杂巷道布局。

高密度存储：货架可密集排列，空间利用率达85%~95%。

智能调度：通过WCS（仓储控制系统）实时分配任务，优化路径规划。

3. 核心优势

灵活性强：支持动态调整货架布局，适应SKU变化频繁的场景。

作业效率高：多车协同作业，存取速度可达100~200托/小时。

多场景适配：可应用于平库、立体库、冷库等环境。

节能环保：低噪音、低能耗，适合长期运营。

4. 适用场景

电商与快递分拣：小件、多SKU货物的快速出入库。

冷链物流：恒温/冷藏环境下高频次存取（如乳制品、医药试剂）。

制造业：零部件、半成品的自动化管理。

医药行业：需严格温控和追溯的药品存储。

5. 与堆垛机系统的对比