立体库输送线是自动化立体仓库（AS/RS）的核心组成部分，主要用于货物在存储区、拣选区、包装区等环节之间的自动化搬运和流转。它与堆垛机、穿梭车、AGV等设备协同工作，实现高效、精准的仓储管理。以下是其关键信息：

1. 系统组成

输送设备：

皮带输送机：适用于平面搬运，成本低，适合轻件货物。

链条输送机：承载能力高，适合重型货物或托盘。

辊道输送机：通过滚轮转动输送货物，支持多方向转向。

升降机：垂直搬运货物，连接不同层高的货架或区域。

控制系统：

PLC（可编程逻辑控制器）或WCS（仓库控制系统）统一调度。

与WMS（仓储管理系统）对接，实现指令下发和状态反馈。

安全装置：急停按钮、防撞传感器、光栅等。

2. 核心功能

货物转运：将货物从入库区搬运到立体库货架，或从货架送至出库区。

路径规划：根据订单需求，动态调整输送路径（如直送、分拣、合流等）。

效率提升：通过连续输送减少人工干预，实现24小时不间断作业。

3. 典型应用场景

电商仓储：处理海量小件商品的快速出入库。

制造业：原材料、半成品在车间与仓库间的自动化流转。

医药冷链：温控环境下药品的精准输送。

机场行李处理：高速分拣行李至不同航班。

4. 技术优势

柔性化设计：模块化结构支持灵活扩展和路径调整。

高精度定位：激光或视觉导航误差可控制在±5mm以内。

智能化控制：支持与AGV、机械臂等设备联动，实现全流程自动化。