RGV（Rail Guided Vehicle，轨道导引车）是一种基于固定轨道运行的物流搬运设备，广泛应用于自动化生产线、仓储物流系统及工厂内部物料流转场景。与AGV（自动导引车）不同，RGV通过轨道导向，无需复杂导航技术，具有高速度、高可靠性和低成本的特点。以下是其详细解析：

1. 功能定义

轨道导引：沿预埋轨道（如磁条、槽钢或导向轨）行驶，路径固定，适合重复性搬运任务。

物料运输：承载货物在车间、仓库或产线之间进行定点运输。

多工位协同：与生产线节拍同步，实现工位间物料精准配送。

2. 核心类型

3. 核心功能

高精度定位：轨道导向确保行驶路径误差小（±1mm），适合精密物料交接。

高速运输：速度可达1-3m/s，远高于人工搬运效率。

负载能力强：支持1-10吨重型货物运输（如汽车零部件、机床部件）。

多机协同：通过信号灯或PLC控制，实现多RGV协同作业，避免冲突。

4. 技术参数对比

5. 典型应用场景

汽车制造：生产线物料配送（如发动机、轮胎的准时化供应）。

电商仓储：货架间高频次货物补货（如托盘到拣选站的循环运输）。

食品饮料：灌装线与包装线间的物料流转。

电力行业：变压器、电缆盘等重型设备的厂内转运。

6. 技术优势

高可靠性：机械结构稳定，故障率低，适合7×24小时运行。

低成本：无需激光雷达、复杂算法，初期投资仅为AGV的30%-50%。

安全性：轨道限定运行区域，避免人员碰撞风险。

易集成：与PLC、MES系统无缝对接，实现自动化调度。

7. 挑战与解决方案

路径刚性：固定轨道限制灵活性，需通过增加轨道分支或升降机构扩展功能。

负载限制：重型RGV需加强轨道承重设计（如加宽轨道、加固支撑结构）。

维护成本：定期检查轨道磨损和车轮状态，采用耐磨材料延长寿命。

8. 行业趋势

智能化升级：集成RFID或传感器，实时监控货物状态（如温度、重量）。

绿色能源：采用电池供电或超级电容，减少噪音和污染。

模块化设计：快速更换轨道模块，适应产线布局变更。

9. RGV vs AGV 选型建议