码垛机器人（又称“码垛机”）是自动化物流和智能制造中用于将货物按预设规则堆叠成垛的智能设备，广泛应用于仓储、制造业、食品、化工等行业。其核心功能是替代人工完成重复性高、劳动强度大的码垛作业，提升效率、降低错误率。以下是其详细解析：

1. 功能定义

码垛：将货物（如纸箱、桶装、袋装等）从输送线或托盘上抓取，按设定模式（层列数、方向）堆叠到托盘或货架上。

拆垛：反向操作，将垛形货物拆解为单件或单层。

适应能力：支持不同形状、尺寸、重量的货物（通常负载范围：5kg-500kg）。

2. 设备类型

3. 核心功能

路径规划：支持多品类、多规格垛型编程（如交错式、纵横交错式）。

抓取适配：配备真空吸盘、夹爪、夹板等末端执行器，兼容不同包装材质。

智能协同：与AGV、输送线、WMS系统联动，实现全流程自动化。

数据追溯：记录码垛批次、位置信息，支持反向查询。

4. 技术参数对比

5. 典型应用场景

电商仓储：高速分拣包裹并按订单码放至托盘。

食品饮料：啤酒箱、饮料瓶的整层码垛。

化工行业：桶装原料/成品的标准化堆叠。

制造业：家电、汽车零部件从产线到仓库的自动化码垛。

6. 技术优势

柔性化生产：通过更换末端工具或调整程序，快速适配不同货物。

24小时连续作业：避免人工疲劳，降低用工成本。

空间利用率高：紧凑设计可适应窄巷道或低矮仓库布局。

数据化管理：实时监控码垛状态，优化仓储利用率。