子母穿梭车货架是一种结合子车与母车协同作业的高密度自动化仓储解决方案，专为多品类、小批量货物设计，尤其适用于复杂存储需求和高频次拣选的场景。以下是其核心要点解析：

1. 基本概念

子母穿梭车：

母车：负责沿轨道水平移动，搭载子车在货架巷道内穿梭。

子车：由母车承载，可垂直升降或横向移动，完成货物存取操作。

货架系统：多层穿梭车货架通过轨道连接，支持子母车动态调度，实现高密度存储与灵活存取。

2. 系统组成与特点

核心设备：

母车：大载重设计（通常500kg~2吨），水平行驶速度快（1~2m/s），负责跨巷道运输。

子车：轻量化设计（载重100~500kg），具备升降或旋转功能，适应不同货位高度。

货架轨道：多层贯通式货架，轨道贯穿各巷道，支持子母车无缝衔接。

提升机/换层装置：辅助子母车跨层作业（可选配）。

技术特点：

双车协同：母车载子车移动，子车独立完成货物存取，分工明确。

高密度存储：货架可密集排列，空间利用率达85%~95%。

动态路径优化：通过WCS系统实时调度，减少空驶率。

3. 核心优势

灵活性强：子车可升降或旋转，适配不同尺寸货箱或托盘。

作业效率高：母车快速转运，子车精准存取，综合效率提升30%~50%。

高兼容性：支持混合存储（托盘、料箱、异形件）。

节能环保：低能耗设计，适合24小时连续作业。

4. 适用场景

电商仓储：小件、多SKU货物的快速拣选与存储。

制造业：零部件、半成品的动态管理。

医药冷链：需温控的小件药品或试剂的多层存储。

第三方物流：多品类、高频次出入库的复杂场景。

5. 与四向穿梭车的对比