多层穿梭车货架是一种结合穿梭车、提升机及货架系统的自动化仓储解决方案，通过垂直层叠设计和多向存取功能，实现高密度存储与高效作业。以下是其核心要点解析：

1. 基本概念

穿梭车：一种轨道式搬运设备，沿货架轨道水平移动，通过升降机构完成货物存取。

多层穿梭车货架：由多层货架、穿梭车、提升机及控制系统组成，支持货物在垂直和水平方向的动态存储。

2. 系统组成与特点

核心设备：

穿梭车：配备升降机构（如液压或链条驱动），可跨层移动，载重范围广（100kg~1吨）。

提升机：用于跨层转运穿梭车或货物，提升速度通常1~2m/s。

货架系统：多层贯通式货架，轨道贯穿各层，支持穿梭车无缝衔接。

导航系统：激光导航、磁条导航或二维码导航，精度±5mm。

技术特点：

垂直层叠：货架可设计为4~8层，空间利用率达80%~90%。

动态路径：穿梭车根据任务自动分配至目标巷道，支持多车协同作业。

高兼容性：适配托盘、料箱、异形件等多种存储单元。

3. 核心优势

高密度存储：货架密集排列，减少通道占用，适合场地受限场景。

作业效率高：穿梭车存取速度达100~200托/小时，支持高频次出入库。

灵活性强：支持动态调整货位，适应SKU变化频繁的仓储需求。

智能化管理：通过WMS/WCS系统实现任务调度、库存监控及路径优化。

4. 适用场景

电商仓储：小件、多SKU货物的快速存取与分拣。

制造业：零部件、半成品的自动化管理。

医药冷链：需温控的小件药品或试剂的多层存储。

第三方物流：多品类、高频次出入库的复杂场景。

5. 与四向穿梭车的对比