单立柱堆垛机立体仓库是一种基于自动化仓储技术的现代化物流系统，采用单根立柱支撑的堆垛机作为核心设备，在高层货架巷道内进行货物的自动存取作业。其特点是结构紧凑、空间利用率高、运行效率高，广泛应用于电商、制造业、医药、冷链等对仓储效率和空间要求较高的行业。

一、系统组成

货架系统

由高强度钢结构的货架组成，通常为贯通式或驶入式设计，货架通道宽度与堆垛机尺寸匹配。

货架层数可达数十层，高度可达30米以上，显著提升空间利用率。

单立柱堆垛机

结构特点：仅通过单根立柱支撑，水平方向通过导向轮沿导轨运行，垂直方向通过提升机构升降货物。

驱动方式：通常采用变频电机驱动，具备高精度定位（±5mm以内）和速度控制（0.2-1.5m/s可调）。

安全装置：配备防撞传感器、过载保护、紧急制动等功能，确保运行安全。

输送系统

包括输送机、移栽机、升降机等设备，负责货物在仓库入口、堆垛机和出库端的转运。

控制系统

硬件：PLC（可编程逻辑控制器）、伺服电机、传感器网络。

软件：WMS（仓储管理系统）+ WCS（仓库控制系统），实现任务调度、路径优化和实时监控。

二、核心优势

空间利用率高

单立柱设计减少结构占地面积，货架可贴近建筑墙面，适合场地受限的场景。

自动化程度高

全流程无人化操作，支持24小时连续作业，减少人工干预。

存取效率高

堆垛机速度可达1.5m/s，结合优化路径规划，单次存取时间可控制在10秒以内。

灵活性强

可适配多种货物类型（托盘、料箱等），支持动态调整储位。

安全性好

多重安全防护机制（如激光扫描、声光报警）保障人员和设备安全。

三、典型应用场景

电商物流：中小件商品的高密度存储与快速分拣。

制造业：原材料、半成品及成品的自动化管理。

医药行业：对温湿度敏感的药品存储（需结合冷库设计）。

冷链物流：低温环境下稳定运行的堆垛机系统。

四、关键技术参数