双立柱堆垛机立体仓库是自动化仓储系统的一种升级形式，采用两根平行立柱作为支撑结构，搭配堆垛机在高层货架巷道内完成货物的自动存取作业。相比单立柱设计，双立柱结构具有更高的稳定性、承载能力和空间适应性，适用于大型仓储场景或对设备可靠性要求极高的行业。

一、系统组成

货架系统

由高强度钢结构的货架组成，货架通道宽度需与双立柱堆垛机的尺寸匹配。

典型高度可达30-40米，层数可达数十层，适用于超高层存储需求。

双立柱堆垛机

结构特点：两根立柱通过横梁连接形成框架结构，堆垛机沿导轨水平运行，提升机构垂直运动，稳定性强。

驱动方式：多采用双电机同步驱动或伺服电机控制，速度范围0.2-2.0m/s，定位精度±3mm以内。

安全装置：配备多重传感器（如防撞、过载、倾斜检测）、冗余制动系统和实时监控模块。

输送系统

包括出入库输送线、移栽机、旋转台等设备，实现货物与堆垛机的无缝衔接。

控制系统

硬件：PLC+伺服系统+激光测距仪，支持高精度路径规划和多机协同作业。

软件：WMS+WCS集成系统，支持智能调度、任务优先级管理和数据分析。

二、核心优势

承载能力更强

双立柱结构分散载荷，单机载荷可达5-15吨，适合重型货物（如汽车零部件、模具、建材等）。

稳定性更高

双立柱+横梁设计减少晃动，即使在高速度（2.0m/s）下也能保证运行平稳。

空间利用率优化

支持更窄巷道设计（如1.5米以下），提升仓库面积利用率。

适应复杂场景

可扩展为双深位货架、多层穿梭车系统，或结合AGV实现混合自动化。

冗余安全性

冗余驱动和故障自诊断功能降低停机风险，适合7×24小时连续作业。

三、典型应用场景

制造业：汽车配件、重型机械、精密仪器存储。

冷链物流：冷库内高密度存储冻品、药品（需防锈处理）。

电商仓储：大型家电、家具等大件商品的自动化存取。

第三方物流：高吞吐量、多品类货物的综合管理。

四、关键技术参数

五、单立柱 vs 双立柱对比