CTU（Container Transfer Unit / Cell Transport Unit，容器转运单元）料箱立体仓库是一种以标准化料箱为存储单元，结合自动化立体货架、智能搬运设备及数字化管理系统，实现高密度、高效率存储与柔性化作业的仓储解决方案。其核心特点是通过多向堆垛机、多深位货架和智能调度算法，满足小件、异形件或高频次拆零拣选需求，广泛应用于电商、快递、医药、快消品等行业的精细化仓储场景。

一、系统组成

CTU料箱货架系统

货架类型：多为窄巷道高位货架或贯穿式货架，层高可达20-30米，货架通道宽度适配CTU尺寸（通常1.2-2米）。

存储单元：标准化料箱（尺寸400×300×200mm或定制），单货位可存储1-4个料箱，支持多深位设计（如4-8层深度）。

CTU堆垛机

结构特点：

采用多向行驶堆垛机（如四向穿梭车），可横向、纵向灵活移动，适应密集货架通道。

垂直方向采用伺服电机+链条/钢丝绳提升，水平方向通过导向轮或磁悬浮技术实现低噪音运行。

作业能力：

支持多货位同时存取，单机载荷50-500kg，速度0.3-2.0m/s，定位精度±2mm。

兼容“货到人”或“车到货”拣选模式。

输送与分拣系统

衔接设备：升降机、螺旋输送机、交叉带分拣机、AGV/AMR等，实现料箱从入库到出库的全流程自动化。

智能调度：通过WCS（仓库控制系统）实时分配任务，支持订单波次合并、动态路径优化。

软件系统

WMS（仓储管理系统）：支持料箱级库存管理，兼容批次号、效期、SKU等多维度数据，支持先进先出（FIFO）、动态分区等策略。

算法核心：基于AI的订单聚类、路径规划、负载均衡算法，提升整体作业效率。

二、核心优势

超高密度存储

多深位货架+窄巷道设计，空间利用率较传统仓库提升50%-70%。

柔性化作业

支持动态调整储位，适应SKU快速迭代和订单波动（如电商大促）。

高效拣选效率

结合“货到人”机器人或AMR，拣选效率达200-500件/小时，准确率99.9%以上。

低运营成本

自动化设备减少人工依赖，能耗优化设计（如能量回馈技术）降低长期运营成本。

三、典型应用场景

四、关键技术参数

五、CTU料箱仓库 vs 传统托盘仓库对比