堆垛机穿梭车立体仓库是一种结合堆垛机垂直运动与穿梭车水平移动的高密度自动化仓储系统，通过两者的协同作业，实现对货物的高效存取。其核心特点是灵活适配多品类货物、超高空间利用率和动态路径优化能力，广泛应用于电商、制造业、医药、冷链等对仓储效率和柔性要求较高的场景。

一、系统组成

货架系统

货架类型：多为贯通式货架或多深位货架，层高可达20-40米，货架通道宽度适配穿梭车尺寸（通常1.5-3米）。

货位设计：支持多层立体存储，单货位可存放1-4个托盘或料箱（深度可达8层以上）。

堆垛机穿梭车

结构特点：

堆垛机：采用双立柱或四立柱结构，垂直方向由伺服电机驱动，速度0.2-1.5m/s，定位精度±5mm。

穿梭车：水平方向嵌入货架巷道，通过齿轮/齿条或皮带传动，速度0.3-2.0m/s，支持多向行驶（纵向/横向）。

作业模式：

穿梭车+堆垛机协同：穿梭车将货物从巷道末端搬运至堆垛机取放货位，实现“接力式”存取。

独立运行：部分穿梭车支持跨巷道作业（如四向穿梭车），提升灵活性。

输送与分拣系统

衔接设备：升降机、移栽机、AGV/AMR等，实现货物从入库区到出库区的全流程自动化。

智能调度：WCS（仓库控制系统）实时分配任务，支持订单优先级管理和多机协同路径规划。

软件系统

WMS（仓储管理系统）：支持托盘级或料箱级库存管理，兼容批次号、效期、SKU等多维度数据。

算法核心：基于订单聚类、动态路径规划的AI算法，优化作业效率。

二、核心优势

超高空间利用率

穿梭车+堆垛机组合实现多深位货架（如8-10层深度），空间利用率较传统仓库提升50%-80%。

灵活适配多场景

支持托盘、料箱混合存储，兼容整箱存取与拆零拣选。

高效存取效率

堆垛机速度可达1.5m/s，穿梭车水平移动速度2.0m/s，单次存取时间可控制在20秒以内。

动态扩展能力

贯通式货架设计支持后期扩容，穿梭车路径可动态调整适应订单变化。

三、典型应用场景

四、关键技术参数

五、堆垛机穿梭车 vs 传统堆垛机对比