双向穿梭车智能密集仓库是一种以双向穿梭车为核心设备，结合智能调度系统和密集货架设计，实现货物高密度存储与高效存取的自动化仓储解决方案。其核心特点是双向行驶能力、灵活路径规划和高空间利用率，适用于电商、医药、快消品、制造业等对仓储效率和成本控制要求较高的场景。

一、系统组成

双向穿梭车

结构特点：

双向行驶：通过轨道切换或转向机构，实现前后双向移动，无需掉头。

驱动方式：伺服电机+齿轮/齿条驱动，速度0.3-1.5m/s，定位精度±2mm。

载荷能力：1-3吨（支持托盘或料箱存储）。

作业模式：

纵向存取：在货架巷道内前后移动，完成货物存取任务。

跨

巷道协作：通过提升机或换层装置实现跨层作业，配合其他穿梭车覆盖全仓存储区域。

密集货架系统

货架类型：多为贯通式货架或多深位货架，层高可达15-30米，货架通道宽度适配双向穿梭车尺寸（通常1.2-1.8米）。

货位设计：支持多深位存储（如4-8层深度），空间利用率较传统仓库提升40%-60%。

提升机/换层装置

垂直运输：双向穿梭车通过提升机在不同货架层间切换，速度0.5-1.5m/s。

换层效率：支持多台穿梭车并行换层，减少等待时间。

输送与分拣系统

衔接设备：升降机、移栽机、AGV等，实现货物从入库区到出库区的全流程自动化。

智能调度：WCS（仓库控制系统）实时分配任务，支持订单优先级管理和多机协同路径规划。

软件系统

WMS（仓储管理系统）：支持托盘级或料箱级库存管理，兼容批次号、效期、SKU等多维度数据。

算法核心：基于订单聚类、动态路径规划的AI算法，优化作业效率。

二、核心优势

高密度存储

双向穿梭车在狭窄巷道内双向行驶，结合多深位货架设计，空间利用率达60%-80%。

灵活高效

支持动态路径调整，适应多SKU、中小批量货物的快速存取需求。

成本优势

相比四向穿梭车，双向穿梭车结构简单，设备投资和运维成本更低。

高可靠性

无轨设计减少机械磨损，多重安全传感器（防撞、过载、倾斜检测）保障运行安全。

三、典型应用场景

四、关键技术参数

五、双向穿梭车 vs 四向穿梭车对比