多层穿梭车智能密集仓库是一种以多层穿梭车为核心设备，结合垂直提升机、智能调度系统和密集货架设计，实现货物超高密度存储与高效动态存取的自动化仓储解决方案。其核心特点是多层级作业能力、灵活路径规划和智能化管理，适用于电商、制造业、医药、快消品等对仓储效率、空间利用率和柔性要求极高的场景。

一、系统组成

多层穿梭车

结构特点：

多向移动能力：支持水平方向的前后移动和垂直方向的升降（通过齿轮/齿条或链条驱动），部分型号可换层作业。

驱动方式：伺服电机+导轨导向，速度0.3-2.0m/s，定位精度±1mm。

载荷能力：1-5吨（支持托盘或料箱存储）。

作业模式：

多层穿梭：在货架巷道内完成本层存取后，通过提升机切换至其他楼层继续作业。

跨巷道协作：多台穿梭车协同作业，覆盖全仓存储区域。

密集货架系统

货架类型：多为贯通式货架或多深位货架，层高可达20-40米，货架通道宽度适配穿梭车尺寸（通常1.2-2米）。

货位设计：支持多深位存储（如4-10层深度），空间利用率较传统仓库提升50%-80%。

垂直提升机

换层功能：穿梭车通过提升机在不同货架层间切换，速度0.5-2.0m/s。

换层效率：支持多台穿梭车并行换层，减少等待时间。

输送与分拣系统

衔接设备：升降机、移栽机、AGV等，实现货物从入库区到出库区的全流程自动化。

智能调度：WCS（仓库控制系统）实时分配任务，支持订单优先级管理和多机协同路径规划。

软件系统

WMS（仓储管理系统）：支持托盘级或料箱级库存管理，兼容批次号、效期、SKU等多维度数据。

算法核心：基于AI的订单聚类、动态路径规划算法，优化作业效率。

二、核心优势

超高空间利用率

多层穿梭车结合贯通式货架设计，空间利用率达70%-90%。

灵活高效

支持动态路径调整，适应多SKU、中小批量货物的快速存取需求。

高效存取效率

穿梭车速度达2.0m/s，单次存取时间可控制在10秒以内，适合高频次订单。

智能化管理

通过AI算法实时优化作业流程，支持动态库存分配和订单优先级调度。

高可靠性

多层穿梭车独立运行，故障隔离性强，多重安全传感器（防撞、过载、倾斜检测）保障运行安全。

三、典型应用场景

四、关键技术参数

五、多层穿梭车 vs 其他穿梭车对比