医病器械行业-CTU料箱智能立库

一、项目背景

客户需求：某跨国医疗器械企业需建设智能立库，满足以下需求：

存储要求：支持无菌器械、高值耗材、植入物等全品类存储，温湿度分区（2-8℃冷藏、15-25℃常温、-20℃冷冻）；

追溯精度：全程可追溯，批次误差≤0.01%，支持UDI（唯一器械标识）管理；

效率目标：日均处理订单1.5万条，峰值吞吐量3万箱/天；

合规要求：符合GMP、GDP、ISO 13485认证，无菌区洁净度等级ISO 5级。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

   
   

2. 智能调度与管理系统

WMS（仓储管理系统）：

动态分配存储策略（如效期优先+ABC分类），自动规避近效期器械积压；

与ERP、MES系统实时交互，生成最优拣货路径（如手术室紧急订单优先处理）。

WCS（仓库控制系统）：

统筹CTU机器人、AGV、堆垛机协同作业，任务优先级动态调整；

设备故障自诊断，冗余备份保障24小时运行（如冷藏区断电自动切换备用电源）。

三、核心场景与流程

1. 入库流程

到货验收：AGV将器械从月台搬运至质检区，AI视觉检测包装完整性及UDI码合规性；

无菌处理：高值耗材进入ISO 5级洁净区，机械臂完成消毒封装；

上架存储：CTU机器人按温区分拣，将器械码垛至立体库指定货位（如冷冻区骨科植入物）。

2. 出库流程

订单分拣：WMS根据手术排程生成波次，CTU机器人跨温区精准拣选器械（如常温手术钳+冷藏止血纱布）；

集货复核：AGV将器械搬运至集货区，机械臂完成箱级复核（扫码+重量校验）；

装载出库：冷藏器械由密封AGV直送冷链运输车，车载IoT设备监控运输途中温湿度。

四、技术亮点

无菌环境控制：

洁净区货架采用抗菌涂层（抑制细菌滋生），空气过滤系统达ISO 5级标准；

CTU机器人进入洁净区前自动消毒（UV灯+过氧化氢喷雾）。

精准温控管理：

冷藏区货架独立循环冷气，温度波动≤±0.3℃；

冷冻区采用复叠制冷技术，支持-20℃~ -80℃超低温存储（如生物制剂）。

全程追溯技术：

UDI标签嵌入器械最小包装，扫码响应时间＜0.1秒；

区块链节点覆盖供应商、物流中心、医院，实现全流程数据透明。

五、实施效果