电子电器行业-堆垛机料箱立库_深圳宇恒物联工业科技有限公司

模块	技术组成	功能说明
微型堆垛机系统	四立柱堆垛机+伺服电机，载重50kg，速度2m/s，激光导航精度±0.1mm	专攻小型精密件（如芯片、传感器）存取，货架层板可调（10mm-500mm）。
重型堆垛机系统	双立柱堆垛机+变频电机，载重5吨，速度1m/s，激光导航精度±1mm	支持冰箱、空调等大型整机存储，货架层板承重≥10吨。
四向穿梭车系统	四向穿梭车+视觉避障，载重100kg，速度3m/s，激光导航精度±0.3mm	中小件（如电路板、电源模块）跨区高效流转，适配狭窄巷道（宽度1.2m）。
AGV搬运机器人	激光导航AGV+3D避障，负载能力2吨，速度0.8m/s	跨区域转运整机及托盘，避让行人及障碍物。
智能货架系统	贯通式货架+防震设计，货架内嵌RFID标签+温湿度传感器+离子风除尘	按产品类型（精密件、成品）分类存储，支持动态调整货位。
恒温恒湿仓储区	制冷机组+空气循环系统，温湿度独立控制（温度15-25℃，湿度40%-60%）	存储敏感电子元件（如IC、电容），温湿度波动≤±0.3℃。
WMS/WCS系统	集成电子元件属性管理（如ESD等级、尺寸）+动态库位分配	按订单波次优化拣选路径，优先出库临期或滞销产品。

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将电子元件从月台搬运至质检区，AI视觉检测外包装完整性（如芯片引脚无弯曲）；

环境预处理：精密件进入恒温恒湿区（湿度≤40%），整机喷涂防锈涂层后入库；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将芯片码垛至微型货架，空调存至底层重型货架。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，四向穿梭车跨区精准拣选（如主板+散热器组合订单）；

集货复核：AGV将成品搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每单配1台电视+5个遥控器）；

装载出库：AGV将货物装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止精密件移位。

三、技术亮点

精密件保护设计：

微型堆垛机货叉加装防静电硅胶垫（表面电阻≤1×10⁶Ω），适配芯片、传感器等ESD敏感件；

货架层板采用防震硅胶垫+弹性限位器，震动幅度≤0.1g。

环境精准管控：

恒温区配置惰性气体灭火系统（氧浓度≤1%），货架内嵌烟雾探测器；

离子风除尘装置实时消除静电，空气洁净度达ISO 8级。

高效分拣策略：

WMS按订单品类合并波次（如消费电子+配件组合订单），减少穿梭车动作次数；

AGV采用接力模式，跨区运输效率提升50%。

四、实施效果

指标	传统电子仓库	自动化立体仓	提升效果
存储密度	100托/㎡	600托/㎡	↑500%
出库效率	3000单/天	2万单/天	↑566%
货损率	2.5%	0.1%	↓96%
人工成本	100人/班次	25人/班次	人工成本↓75%
订单准确率	95%	99.9%	↑4.9%

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