化工原料行业-堆垛机自动化立体仓库

一、项目背景

客户需求：某大型化工企业需建设智能立体仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超2000种（含易燃液体、腐蚀性固体、氧化剂等），支持桶装、瓶装、散装混合存储；

安全要求：防爆防火（符合OSHA 1910.106标准），防泄漏（负压密封设计），温湿度独立控制（温度≤30℃，湿度≤60%）；

效率目标：日均处理订单8000单，峰值吞吐量2万吨/天；

合规要求：全程可追溯（批次误差≤0.01%），符合GHS（全球化学品统一分类和标签制度）。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将危化品从月台搬运至质检区，AI视觉检测包装完整性（如桶盖密封条无破损）；

环境预处理：易燃液体进入防爆仓储区前，通过氮气置换（氧浓度≤1%）；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将腐蚀性固体码垛至防泄漏托盘，氧化剂存至高层货架。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，防爆堆垛机跨区精准拣选（如乙醇+催化剂组合订单）；

集货复核：AGV将危化品搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每单配50kg聚乙烯+10L溶剂）；

装载出库：AGV将货物装车，车载IoT设备监控运输温湿度及震动数据，防止泄漏。

三、技术亮点

危化品安全管控：

防爆堆垛机采用阻燃电缆+防爆电机（符合ATEX/IECEx标准），机身接地电阻≤4Ω；

防泄漏托盘内置导流槽+吸附棉，泄漏液体自动收集至应急储罐。

环境精准控制：

恒温区配置惰性气体灭火系统（七氟丙烷），响应时间≤30秒；

货架层板采用防腐蚀涂层（如聚四氟乙烯），耐酸碱腐蚀等级≥Class F。

高效分拣策略：

WMS按化学品危险等级合并波次（如易燃品与氧化剂隔离分拣），减少AGV路径冲突；

AGV采用多机协作模式，跨区运输效率提升50%。

四、实施效果