五金螺丝行业-堆垛机自动化立体仓库

一、项目背景

客户需求：某知名五金螺丝制造商需建设智能立体仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超1万种（含M3-M24不同规格螺丝、螺母、垫片），支持碳钢、不锈钢、镀锌等多种材质；

效率目标：日均处理订单1.5万单，峰值吞吐量3万件/天；

合规要求：防锈防潮（湿度≤40%）、防氧化（氮气保护），符合RoHS环保标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.2%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将螺丝从月台搬运至质检区，AI视觉检测表面缺陷（如螺纹毛刺、锌层脱落）；

防锈预处理：碳钢螺丝喷涂防锈油后进入氮气保护仓，不锈钢螺丝直接入库；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将M3螺丝码垛至微型货架，螺母存至中层。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，四向穿梭车跨区精准拣选（如M5螺丝+垫片组合订单）；

集货复核：AGV将成品搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每包配50颗螺丝+10个垫片）；

装载出库：AGV将货物装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止螺丝松动。

三、技术亮点

小件精密存取：

微型堆垛机货叉加装真空吸附装置，适配M3以下超小螺丝；

货架层板采用防震硅胶垫+弹性限位器，震动幅度≤0.1g。

防锈抗氧化管控：

碳钢螺丝存储区配置氮气惰化系统（氧浓度≤1%），货架内嵌湿度传感器；

不锈钢螺丝区采用防静电环氧树脂涂层（表面电阻≤1×10⁶Ω）。

高效分拣策略：

WMS按材质与规格合并波次（如不锈钢螺丝+镀锌垫片组合订单），减少穿梭车动作次数；

AGV采用接力模式，跨区运输效率提升50%。

四、实施效果