抛磨材料行业-堆垛机穿梭车立库

一、项目背景

客户需求：某知名抛磨材料制造商需建设智能立体仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超3000种（含金刚石砂轮、氧化铝磨头、抛光膏等），支持卷材、块状、盒装混合存储；

效率目标：日均处理订单1.2万单，峰值吞吐量2.5万件/天；

合规要求：防污染（避免不同材质交叉污染）、防潮防静电（如碳化硅磨料吸潮结块），符合ISO 9001及MSDS化学品管理标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.3%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将抛磨材料从月台搬运至质检区，AI视觉检测表面缺陷（如砂纸划痕、磨头裂纹）；

防污染预处理：金刚石砂轮喷涂防氧化涂层后入库，抛光膏密封包装充氮保护；

上架存储：穿梭车按SKU分类，将卷材码垛至高层货架，块状磨料存至中层防震区。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，穿梭车跨区精准拣选（如金刚石砂轮+氧化铝磨头组合订单）；

集货复核：AGV将成品搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每包配10片砂轮+5个磨头）；

装载出库：AGV将货物装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止磨料散落。

三、技术亮点

多形态适配设计：

穿梭车货叉加装真空吸附装置，适配卷材（直径50-200mm）及不规则块状磨料；

货架层板采用防震硅胶垫+弹性限位器，震动幅度≤0.1g。

防污染与环保管控：

抛光膏存储区配置氮气惰化系统（氧浓度≤1%），货架内嵌气体泄漏探测器；

防静电环氧树脂涂层货架（表面电阻≤1×10⁶Ω），避免碳化硅磨料静电吸附粉尘。

高效分拣策略：

WMS按材质与用途合并波次（如金属加工客户订单集中配发金刚石砂轮），减少穿梭车空载率；

AGV采用多机协作模式，跨区运输效率提升50%。

四、实施效果