印刷包装行业-AGV叉车无人仓库

一、项目背景

客户需求：某知名印刷包装企业需建设无人化智能仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超5000种（含彩盒、标签、包装膜、说明书），支持卷材（直径50-300mm）、平板（尺寸100×200mm-2000×3000mm）混合存储；

效率目标：日均处理订单2万单，峰值吞吐量5万件/天；

合规要求：防潮防污（湿度≤50%、洁净度ISO 8级）、防错料（批次误差≤0.01%），符合ISO 9001及GMP标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.2%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV叉车将印刷品从月台搬运至质检区，AI视觉检测表面缺陷（如彩盒色差、标签贴歪）；

环境预处理：纸张类入库前通过除湿通道（湿度≤45%），塑料膜喷涂防静电涂层；

上架存储：AGV叉车按SKU分类，将彩盒码垛至高层货架，标签卷材存至防静电区。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，AGV叉车跨区精准拣选（如彩盒+说明书组合订单）；

集货复核：交叉带分拣机按订单拆零（如每单配10个彩盒+50份说明书），机械臂复核重量与条码；

装载出库：AGV叉车将成品装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止彩盒变形。

三、技术亮点

印刷品保护设计：

AGV叉车货叉加装硅胶缓冲垫，承重达3吨，震动传感器实时监测搬运过程；

货架层板采用防刮擦涂层（表面粗糙度Ra≤0.8μm），避免彩盒划痕。

环境精准管控：

恒温区配置惰性气体灭火系统（七氟丙烷），响应时间≤30秒；

防静电货架（表面电阻≤1×10⁶Ω），防止塑料膜吸附灰尘。

高效分拣策略：

WMS按订单品类合并波次（如礼盒套装+配件组合订单），减少AGV空载率；

分拣机采用视觉识别+条码校验，分拣错误率≤0.01%。

四、实施效果