精密模具行业-堆垛机智能密集储存立库

一、项目背景

客户需求：某精密模具制造商需建设智能密集仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超2000种（含注塑模、冲压模、压铸模），支持模具尺寸（500×300×200mm至2000×1500×1000mm）及材质（钢/铝/复合材料）混合存储；

效率目标：日均处理订单800单，峰值吞吐量200套/天；

合规要求：防震防潮（湿度≤40%、震动≤0.1g）、防锈（氮气保护），符合ISO 9001及ASME标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.1%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将模具从月台搬运至质检区，AI视觉检测表面缺陷（如模腔划痕、尺寸偏差）；

防锈预处理：钢制模具喷涂防锈油后进入氮气保护仓，铝制模具直接入库；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将注塑模码垛至高层货架，冲压模存至中层防震区。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，四向穿梭车跨区精准拣选（如注塑模+顶针组合订单）；

集货复核：AGV将模具搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每套模具配5个滑块+1个顶针）；

装载出库：AGV将模具装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止模腔变形。

三、技术亮点

精密模具保护设计：

堆垛机货叉加装硅胶缓冲垫（邵氏硬度50A），承重达5吨，震动传感器实时监测搬运过程（精度±0.01g）；

货架层板采用防震弹簧阻尼结构（固有频率≤2Hz），减少运输途中的模腔磨损。

环境精准管控：

恒温区配置惰性气体灭火系统（七氟丙烷），响应时间≤30秒；

防静电货架（表面电阻≤1×10⁶Ω），避免铝制模具静电吸附粉尘。

高效分拣策略：

WMS按模具材质与用途合并波次（如汽车模具+电子模具组合订单），减少穿梭车空载率；

AGV采用多机协作模式，跨区运输效率提升50%。

四、实施效果