机器人行业-双深位堆垛立体仓库

一、项目背景

客户需求：某机器人制造商需建设智能立体仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超1000种（含工业机器人、协作机器人、核心零部件），支持整机（尺寸1.2m×0.8m×1.5m，重量500kg-2吨）与异形零部件（如减速器、传感器）混合存储；

效率目标：日均处理订单1.5万单，峰值吞吐量3万件/天；

合规要求：防震防潮（湿度≤40%、震动≤0.1g）、防静电（表面电阻≤1×10⁶Ω），符合ISO 9001及IEC 61508标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.1%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将机器人从月台搬运至质检区，AI视觉检测外观损伤（如机身划痕、接口松动）；

防震预处理：精密部件进入恒温区（湿度≤40%），整机喷涂防锈涂层后入库；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将协作机器人码垛至高层货架，减速器存至中层防震区。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，四向穿梭车跨区精准拣选（如工业机器人+控制器组合订单）；

集货复核：AGV将机器人搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每单配1台机器人+5个传感器）；

装载出库：AGV将货物装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止机身变形。

三、技术亮点

双深位高密度存储：

货架设计为双深位结构（同一货位存储两排货物），存储密度提升2倍；

堆垛机货叉采用伸缩式夹爪（行程±50mm），适配不同尺寸机器人本体。

柔性作业能力：

WMS支持动态调整库位策略（如畅销机型靠近分拣区），订单响应时间缩短30%；

AGV路径规划算法优化，多机协作效率提升40%。

精密环境控制：

恒温区配置惰性气体灭火系统（七氟丙烷），响应时间≤30秒；

防静电货架（表面电阻≤1×10⁶Ω），避免精密部件静电吸附粉尘。

四、实施效果