高铁轨道行业--堆垛自动化立体仓库

一、项目背景

客户需求：某高铁轨道设备制造商需建设智能立体仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超800种（含钢轨、扣件、道岔、螺栓等），支持钢轨（长度12.5m-50m，单重500kg-2吨）、扣件（小件）、道岔（大型组件）混合存储；

效率目标：日均处理订单5000单，峰值吞吐量1.5万吨/天；

合规要求：防锈防腐（湿度≤40%、表面涂层保护）、防震（震动≤0.1g），符合ISO 9001及铁路行业标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.1%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将钢轨从月台搬运至质检区，AI视觉检测表面缺陷（如钢轨裂纹、扣件螺纹损伤）；

防锈预处理：钢轨喷涂防锈油后进入恒温区，扣件喷涂防锈涂层后入库；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将钢轨水平码垛至高层货架，道岔存至专用巷道。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，堆垛机按“先入先出”原则拣选钢轨（如高铁线路维修订单）；

集货复核：AGV将钢轨搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每订单配2根钢轨+10个扣件）；

装载出库：AGV将货物装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止钢轨位移。

三、技术亮点

重型部件适配设计：

堆垛机货叉采用箱型钢结构（厚度≥15mm），承重达5吨，防震传感器实时监测搬运过程；

钢轨货架层板加装防滑橡胶垫+弹性限位器，防止钢轨滑动。

防锈防腐管控：

恒温区配置惰性气体灭火系统（七氟丙烷），响应时间≤30秒；

货架内嵌湿度传感器，湿度超标自动启动除湿系统。

高效分拣策略：

WMS按线路维护需求合并波次（如某线路钢轨+扣件组合订单），减少堆垛机动作次数；

AGV采用接力模式，跨区运输效率提升40%。

四、实施效果