船舶航运行业-堆垛自动化立体仓库

一、项目背景

客户需求：某国际航运集团需建设智能立体仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超1000种（含集装箱、散货、机械设备、危险品），支持集装箱（尺寸12m×2.4m×2.6m，重量20-40吨）、散货（如煤炭、矿石）、精密仪器混合存储；

效率目标：日均处理订单8000单，峰值吞吐量2万吨/天；

合规要求：防锈防腐（湿度≤50%、表面涂层保护）、防火防爆（危险品分区存储），符合ISO 9001及IMO（国际海事组织）标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.1%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将集装箱从月台搬运至质检区，AI视觉检测箱体完整性（如集装箱角件变形、密封条破损）；

防锈预处理：金属部件喷涂防锈油后进入恒温区，散货（如煤炭）喷洒防潮剂后入库；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将集装箱水平码垛至高层货架，机械设备存至专用巷道。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，堆垛机按“先入先出”原则拣选集装箱（如某航线维修订单）；

集货复核：AGV将集装箱搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每订单配2个集装箱+5吨散货）；

装载出库：AGV将货物装船，车载IoT设备监控运输震动数据，防止集装箱位移。

三、技术亮点

重型货物适配设计：

堆垛机货叉采用箱型钢结构（厚度≥20mm），承重达10吨，防震传感器实时监测搬运过程；

集装箱货架层板加装防滑橡胶垫+弹性限位器，防止箱体滑动。

环境精准管控：

危险品仓储区配置惰性气体灭火系统（七氟丙烷），响应时间≤30秒；

防静电货架（表面电阻≤1×10⁶Ω），避免精密仪器静电击穿。

高效分拣策略：

WMS按航线需求合并波次（如某港口集装箱+散货组合订单），减少堆垛机动作次数；

AGV采用多机协作模式，跨区运输效率提升50%。

四、实施效果