风电能源行业-堆垛自动化立体仓库

一、项目背景

客户需求：某风电设备制造商需建设智能立体仓库，满足以下需求：

存储要求：SKU超800种（含叶片、齿轮箱、发电机、塔筒），支持叶片（长度50-100m，重量5-20吨）、齿轮箱（重量10-30吨）等超大型部件存储；

效率目标：日均处理订单2000单，峰值吞吐量5万吨/天；

合规要求：防锈防腐（湿度≤40%、表面涂层保护）、防火防爆（电气部件隔离），符合ISO 9001及IEC 61400标准；

成本优化：降低人工依赖，减少货损率至0.1%以下。

二、技术方案

1. 核心设备与系统

2. 核心场景与流程

1. 入库流程

到货质检：AGV将叶片从月台搬运至质检区，AI视觉检测表面缺陷（如叶片裂纹、涂层剥落）；

防锈预处理：金属部件喷涂防锈油后进入恒温区，叶片喷涂防紫外线涂层后入库；

上架存储：堆垛机按SKU分类，将叶片水平码垛至高层货架，齿轮箱存至中层防震区。

2. 出库流程

订单分拣：WMS生成波次任务，堆垛机按“先入先出”原则拣选齿轮箱（如风电场运维订单）；

集货复核：AGV将齿轮箱搬运至分拣线，机械臂按订单拆零（如每订单配2台齿轮箱+1台发电机）；

装载出库：AGV将货物装车，车载IoT设备监控运输震动数据，防止叶片位移。

三、技术亮点

超大型部件适配设计：

堆垛机货叉采用箱型钢结构（厚度≥25mm），承重达20吨，防震传感器实时监测搬运过程；

叶片货架层板加装防滑橡胶垫+弹性限位器，防止叶片滑动。

防锈防腐管控：

恒温区配置惰性气体灭火系统（七氟丙烷），响应时间≤30秒；

防静电货架（表面电阻≤1×10⁶Ω），避免金属部件静电吸附粉尘。

高效分拣策略：

WMS按运维区域合并波次（如某风电场叶片+齿轮箱组合订单），减少堆垛机动作次数；

AGV采用多机协作模式，跨区运输效率提升50%。

四、实施效果