新能源行业-锂电池智能物流产线_深圳宇恒物联工业科技有限公司

模块	技术组成	功能说明
AGV搬运机器人	激光导航AGV+3D避障，负载能力500kg，速度1.2m/s，配备真空吸附装置	跨区域转运电芯、模组及成品，避让行人及障碍物，防静电涂层车身。
智能穿梭车系统	四向穿梭车+伺服电机，载重1吨，速度3m/s，激光导航精度±0.1mm	电芯、模组在产线间高效流转，适配狭窄巷道（宽度1.2m）。
堆垛机系统	双立柱堆垛机+变频电机，载重5吨，速度0.8m/s，激光导航精度±0.5mm	支持高层货架（高度20米）存储模组及成品，动态调整货位。
智能仓储系统	贯通式货架+可调层板，货架内嵌RFID标签+温湿度传感器+防静电涂层	按生产阶段（原材料/半成品/成品）分类存储，支持先进先出（FIFO）。
恒温恒湿产线	制冷机组+氮气循环系统，温湿度独立控制（温度20-25℃，湿度≤20%）	电芯干燥、封装等关键工序环境控制，湿度波动≤±1%。
WMS/WCS系统	集成生产数据（如电芯批次、良率）+动态物流调度	按订单需求优化生产节拍，实时监控设备状态及库存。

2. 核心场景与流程

1. 电芯生产物流

原材料入库：AGV将正极材料（铝箔卷）、负极材料（铜箔卷）搬运至干燥间，温湿度传感器联动除湿系统；

电芯制造：AGV将涂布后的极片转运至叠片机，机械臂精准叠片（精度±0.1mm）；

电芯分拣：视觉检测系统剔除不良品，合格电芯由穿梭车码垛至缓存货架。

2. 模组组装物流

模组集成：AGV将电芯按预设序列搬运至模组线，机器人焊接连接片；

模组测试：AGV将测试合格的模组搬运至恒温区（温度25℃±1℃），静置老化；

成品存储：模组经终检后，堆垛机存入高层货架，等待电池包集成。

三、技术亮点

防静电与防爆设计：

AGV及穿梭车车身采用导电轮胎（表面电阻≤1×10⁵Ω），物流通道铺设防静电环氧地坪；

电池包存储区配置惰性气体保护（氮气浓度≥99.99%），氧浓度传感器实时报警。

高精度环境控制：

电芯干燥间配置FFU层流送风系统（洁净度ISO 5级），露点温度≤-40℃；

模组老化区采用热风循环系统，温度均匀性±0.5℃。

柔性化生产调度：

WMS支持动态调整生产计划（如紧急订单插入），设备切换时间＜10分钟；

AGV路径规划算法优化，多机协作效率提升30%。

四、实施效果

指标	传统锂电池产线	智能物流产线	提升效果
生产效率	5万支/天	20万支/天	↑300%
货损率	0.5%	0.05%	↓90%
人工成本	200人/班次	50人/班次	人工成本↓75%
设备利用率	60%	95%	↑58%
订单交付周期	7天	2天	↓71%

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